RTA 驱动器

RTA 驱动器

RTA 驱动器

产品概述‌

RTA SM2861-5255是一款高性能多轴运动控制驱动器，支持步进电机与伺服电机混合驱动，采用EtherCAT实时通信协议，适用于数控机床、自动化产线及精密定位系统，具备高动态响应与多通道协同控制能力。

‌核心功能‌

‌多轴同步控制‌

支持4轴独立或联动控制，单轴输出电流0.5~5.5 A可调，适配57/86系列电机，位置控制分辨率≤1脉冲/微步。

‌实时通信集成‌

集成EtherCAT接口，支持周期同步运动模式（CSP），最小通信周期≤250 μs，可无缝接入PLC或运动控制平台。

‌宽电压输入适配‌

输入电压范围DC 24~80 V，兼容铅酸电池、开关电源等供电方式，内置EMC滤波电路，抑制高频谐波干扰。

‌智能散热与防护‌

铝合金外壳结合内部导热硅胶填充，表面温升≤35℃（满载），IP65防护等级，耐受油污、粉尘及潮湿环境。

‌多模式控制与保护‌

支持位置/速度/转矩模式切换，集成过流、过压、堵转保护功能，异常时触发状态锁存并通过LED代码显示故障类型。

‌技术参数表‌

类别参数描述

‌型号‌SM2861-5255

‌类型‌多轴步进/伺服一体化驱动器

‌输入电压‌DC 24~80 V ±15%

‌输出电流‌0.5~5.5 A（每轴，可编程）

‌控制模式‌位置/速度/转矩（EtherCAT）

‌通信接口‌EtherCAT（CoE协议）

‌控制分辨率‌1~512细分可调（微步驱动）

‌防护等级‌IP65

‌工作温度‌-20℃~+70℃

‌认证标准‌CE、UL 61800-5-1

‌尺寸‌180×115×45 mm

‌重量‌980 g

‌典型应用场景‌

‌数控雕刻机‌：多轴联动实现复杂轨迹加工，兼容G代码指令解析。

‌自动化装配线‌：驱动机械臂完成精密抓取、定位与装配动作。

‌精密检测设备‌：控制光学平台移动，配合传感器完成高精度测量。

‌包装机械‌：同步调节输送带与封口机构速度，提升包装节拍一致性。

‌机器人关节驱动‌：适配协作机器人关节模组，实现柔性运动控制。

‌安装与操作指南‌

‌电气连接‌

电源线采用截面积≥16 AWG铜缆，接地端子独立连接（电阻≤0.1 Ω），信号线使用双绞屏蔽线。

电机线缆长度建议≤3米，避免过长导致信号衰减。

‌参数配置‌

通过ESCAT配置软件设定细分倍数、电流限值、加速度曲线，支持参数一键导入/导出（.xml格式）。

‌功能测试‌

‌空载测试‌：输入阶跃信号，观察电机启停平滑性，检测反向电动势抑制效果。

‌负载联调‌：按额定负载的30%/60%/100%分阶段运行，验证温升与振动是否异常。

‌通信联调‌

配置EtherCAT从站PDO映射，通过主站发送SDO指令验证控制模式切换与状态反馈。

‌维护建议‌

‌定期清洁‌：每月用压缩空气清理散热片积尘，检查外壳密封条完整性。

‌接线检查‌：每季度检测电源端子与电机端子紧固状态（扭矩≤0.8 N·m）。

‌固件升级‌：每半年访问厂商技术支持页面，更新固件以优化通信实时性。

‌环境管理‌：避免长期暴露于强磁场环境（＞50 mT），确保安装基座水平度＜0.5°。

‌总结‌

RTA SM2861-5255驱动器以多轴协同控制、高兼容性通信接口及工业级防护能力，成为自动化设备与精密运动系统的核心驱动单元。其灵活的配置选项与稳定的功率输出特性，可快速适配多元应用场景，助力用户实现高效、精准的运动控制需求。