RTA 驱动器

RTA 驱动器

RTA 驱动器

一、产品概述

专为工业自动化设备设计的紧凑型驱动器，集成32位DSP处理器，支持增量式/绝对值编码器反馈，符合IEC 61800-5-1电气安全标准。

二、核心参数

1. 电气特性

• 输入电压：三相200-480VAC（50/60Hz）

• 持续输出电流：4A RMS（峰值8A/1s）

• 控制带宽：≥1.2kHz

2. 控制功能

• 通讯接口：CANopen DS402协议（波特率1Mbps）

• 控制模式：位置/速度/转矩三环切换

• 分辨率：24位指令输入

三、机械设计

• 外壳材质：压铸铝合金（表面喷砂处理）

• 冷却方式：自然对流（无风扇设计）

• 安装间距：两侧≥50mm

四、环境适应性

• 工作温度：0℃~55℃（降额使用上限70℃）

• 防护等级：IP65（防尘防水射流）

• 抗振动：15G（11ms半正弦波）

五、配置流程

1. 参数设置：

• 通过PDO映射配置运动曲线

• 惯量辨识自动调整增益

2. 安全功能：

• STO安全转矩关断（EN 13849 PLd）

六、维护建议

• 每月检查电源端子扭矩（1.2N·m）

• 每季度清理散热齿积尘

• 固件升级周期：2年

七、兼容型号

• 基础款：A-NDC 04（单轴）

• 扩展款：A-NDC 04-M（支持EtherCAT）

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/   10ES.31KA

德国HENGSTLER  GEBER RI41-O/  100AR.11DB-F0

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/   20AS.31RB

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 2500AR.31RB

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 3600ES.31KN

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1000ER.31KB-F0

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/  250ES.31KA

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1000ES.31KJ

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/   20ER.31KB

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/  100ES.31KB

德国HENGSTLER  GEBER RI41-O/  100AR.11DB

德国HENGSTLER  GEBER RI41-O/  100AR.11KB